Простейшие алгоритмы для исполнителей

(А. Рогов) Исполнитель Черепаха действует на плоскости с декартовой системой координат. В начальный момент Черепаха находится в начале координат, её голова направлена вдоль положительного направления оси ординат, хвост опущен. При опущенном хвосте Черепаха оставляет на поле след в виде линии. В каждый конкретный момент известно положение исполнителя и направление его движения. У исполнителя существует две команды:

Вперёд n (где n – целое число), вызывающая передвижение Черепахи на n единиц в том направлении, куда указывает её голова, и Направо m (где m – целое число), вызывающая изменение направления движения на m градусов по часовой стрелке.

Запись Повтори k [Команда1 Команда2 … КомандаS] означает, что последовательность из S команд повторится k раз (где k – целое число).

Черепахе был дан для исполнения следующий алгоритм:

Повтори 2 [Вперёд 5 Направо 90 Вперёд 15 Направо 90] Поднять хвост Вперёд -7 Направо 90 Вперёд 12 Налево 90 Опустить хвост Повтори 2 [Вперёд 65 Направо 90 Вперёд 120 Направо 90]

Определите периметр пересечения фигур, ограниченного заданными алгоритмом линиями.