Простейшие алгоритмы для исполнителей

(Д. Бахтиев) Исполнитель Черепаха действует на плоскости с декартовой системой координат. В начальный момент Черепаха находится в начале координат, её голова направлена вдоль положительного направления оси ординат, хвост опущен. При опущенном хвосте Черепаха оставляет на поле след в виде линии. В каждый конкретный момент известно положение исполнителя и направление его движения. У исполнителя существует 6 команд: Поднять хвост, означающая переход к перемещению без рисования; Опустить хвост, означающая переход в режим рисования; Вперёд n (где n  –  целое число), вызывающая передвижение Черепахи на n единиц в том направлении, куда указывает её голова; Назад n (где n  –  целое число), вызывающая передвижение в противоположном голове направлении; Направо m (где m  –  целое число), вызывающая изменение направления движения на m градусов по часовой стрелке, Налево m (где m  –  целое число), вызывающая изменение направления движения на m градусов против часовой стрелки.

Запись Повтори k [Команда1 Команда2 … КомандаS] означает, что последовательность из S команд повторится k раз.

Черепахе был дан для исполнения следующий алгоритм. Вперёд 30 Налево 60 Вперёд 24 Направо 240 Вперёд 54 Налево 120 Вперёд 24 Налево 60 Поднять хвост Вперёд 30 Направо 90 Вперёд 20 Налево 90 Опустить хвост Повтори 17 [Вперёд 6 Налево 90 Вперёд 80 Налево 90] Определите периметр области пересечения фигур, ограниченных заданными алгоритмом линиями. В ответе запишите целую часть получившегося числа.